Kontrollerek többfunkciós számlálóval
- beépített csavarozás számlálás - az emberi hiba kiszűrésére
- rossz csavar, dupla csavarozás illetve helytelen csavarozás figyelés
- visszafelé számlálás
- a kontrollerek linkelhetőek, így több szabályozható egy helyről
pl. B operátor nem csavarozhat míg az A operátor nem kész
- kimeneti jelzések: OK, NG, Link OUT
- bemenet: munkadarab érzékelő, reset, Link IN
